ストリーミング

ディスペンシングテクノロジー

ディスペンシングテクノロジー

圧縮された材料が投射され、加工物からより遠くに適用できるプロセス。 ストリーミングは、サイクルタイムが重要でアプリケーション速度を上げる必要がある市場や地域では一般的に使用されます。したがって、ターゲットサーフェスの変動が大きい場合にロボットTCP(ツールセンターポイント)上のスムーズな移動を実現するには、時にはそれ自体の支持体における振動も振動する。

ストリーミングは、高速で(> 500mm / s)複雑な表面上にビーズを分配する寛容な方法であり、加工物の支持条件が悪い。

ロボット搭載アプリケータ:

この場合、ロボットの動きは非常に重要ですが、持ち歩いている部分は振動がなく良好です。

ロボット搭載アプリケータ:

ペデスタルアプリケータマウント:

この場合、ワークピースは完全にはハンドリングされていない可能性があります。 ストリーミング距離はジョブ中に変化する可能性があり、最終結果はビード制御の品質に依存する。

ペデスタルアプリケータマウント:

ビード動的管理

ビード動的管理 部品に完璧なビードを得るためには、特にロボットが減速しているとき(角度)、マテリアルの出力を動きの中で正確に制御する必要があります。 サメス・クレムリンコントローラと最適化されたシステムは、これらの課題に対処できます。