ストリーミング
ディスペンシング技術：
ストリーミング
圧縮された材料を射出することで、ワークピースからより離れた距離での塗布を可能にするプロセスです。ストリーミングは、サイクルタイムが重要で、塗布速度を上げる必要がある一部の市場や分野で一般的に使用されています。したがって、塗布距離は、目標表面の高いばらつきに対応する際に、ロボットのTCP（ツールセンターポイント）上でより滑らかな動きを得るために塗布距離を長くする必要があり、また、ワークピース自体の支持部にも振動が生じる場合があります。
ストリーミングは、高速 (> 500 mm/秒) でワークピースの支持条件が悪い場合でも、複雑な表面にビーズを塗布できる許容度の高い方法です。
ロボット搭載アプリケータ：
この場合、ロボットの動きは重要ですが、ワーク部品は固定され振動がなく最適です。
架台搭載アプリケーター :
この場合、ワークピースは完全に保持されない可能性があり、特に幅が広くて薄い場合は注意が必要です。作業中にビードの飛散距離が変化する可能性があり、最終的な仕上がりはビードコントロールの品質に左右されます。
ビードのダイナミック制御：
