Hemming in Body in White

โซลูชั่น Robotic Advanced สำหรับการยึดแผงประตูด้านในและด้านนอกของประตู ด้านหน้า และประตูท้าย
Hemming_home
Hemming_home

Hemming in Body in White

ในโครงสร้างตัวถังรถยนต์ การยึดติดของแผงด้านในและด้านนอกของประตู เช่นเดียวกับด้านหน้าและประตูท้ายรถถือเป็นขั้นตอนกลางของกระบวนการ การจ่ายสารยึดติดในปริมาณที่เหมาะสมจะช่วยรับประกันการปิดผนึกที่เหมาะสม ความมั่นคงที่เชื่อถือได้ของตัวรถ และการก่อตัวของพื้นผิวที่เหมาะสมสำหรับกระบวนการพ่นสีในครั้งต่อๆ ไป

ในกระบวนการปิดขอบ แผงประตูด้านในและด้านนอกจะติดกาว นอกจากนี้ ขอบแผงด้านในยังมีปีกหรือพับผ่านแผงด้านนอกที่มุม 180° เพื่อให้โครงสร้างมีเสถียรภาพทางกลศาสตร์

มีการใช้เทคนิคสองประการในตลาดสำหรับการติดกาว: การใช้ลูกปัดและการหมุนวน เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานมาตรฐานและมีความสำคัญในโรงงานยานยนต์ ส่วนหลังช่วยให้สามารถตั้งค่าพารามิเตอร์ได้อย่างแม่นยำ แต่ยังต้องการความรู้เพิ่มเติมอีกด้วย

LASD bead
1. Bead application
Swirl iNTEC
2. Swirl application (P-Swirl or E-Swirl)
new product
Hemming application layout

โซลูชันของเรา: ระบบถังคู่ที่สมบูรณ์

iNTEC Sames-KREMLIN นำเสนอระบบลำเลียงและการใช้งานที่สมบูรณ์แบบสำหรับการปิดขอบอย่างมีประสิทธิภาพ ในระบบถังคู่มาตรฐาน สถานี Ram อันทรงพลังสองสถานีจะปั๊มวัสดุที่มีความหนืดสูงจากภาชนะเดียว ระบบควบคุมที่ให้มาช่วยให้มั่นใจในการลำเลียงที่แม่นยำ ตลอดจนการปรับระบบที่เหมาะสมที่สุด วัสดุสำเร็จรูปป้อน หน่วยจ่าย, ซึ่งติดตั้งอยู่บนหุ่นยนต์ ขึ้นอยู่กับวิธีการใช้งานที่เลือก ตอนนี้สามารถใช้ลูกปัดหรือหมุนวนกับแผ่นงานได้ ติดต่อเราสำหรับข้อมูลเพิ่มเติม!

พารามิเตอร์ที่สำคัญสำหรับการปิดขอบ

new product

1 - ประเภทของกาว

การใช้ลูกปัดมีความโดดเด่นในตลาดเนื่องจากสามารถรองรับกาวได้เกือบทุกประเภท ในทางกลับกัน การใช้งานแบบหมุนวนนั้นไม่เข้ากันกับกาวทุกชนิด เนื่องจากสารตัวเติมพิเศษอาจทำให้เกลียวของกาวหลุดได้ มีความเสี่ยงที่วัสดุจะถูกนำไปใช้ในตำแหน่งที่ไม่ถูกต้องหรือของส่วนประกอบ หุ่นยนต์และกริปเปอร์จะปนเปื้อนด้วยด้ายฉีกขาดของกาวที่ไม่มีการควบคุม ในทำนองเดียวกัน ความเบี่ยงเบนของความหนาแน่นของวัสดุต่อชุดงานหรือต่อบาร์เรลทำให้เกิดปัญหาอย่างมากในการใช้งานแบบหมุน การกำหนดพารามิเตอร์ซ้ำของระบบอย่างต่อเนื่องเป็นผลที่ตามมา ซึ่งต้องใช้ต้นทุนและเวลาเพิ่มเติม ในทำนองเดียวกัน การหมุนของวัสดุหมายความว่าการรวมตัวของอากาศและน้ำมันอาจเกิดขึ้นหลังจากการเข้าร่วม ดังนั้นคุณภาพโดยรวมของการใช้งานจะลดลง

สรุป: กาวส่วนใหญ่ แม้จะไม่มีข้อกำหนดคุณภาพสูงก็ยังใช้กาวแบบลูกปัดหรือแบบติดด้วยลูกปัดได้ง่ายที่สุด Swirl ต้องการการจับคู่วัสดุกับการผลิตอย่างแม่นยำ เนื่องจากความหนาแน่นและการเปลี่ยนแปลงของอุณหภูมิสามารถส่งผลโดยตรงต่อผลลัพธ์และคุณภาพของพันธะ

2 - ความคลาดเคลื่อนของส่วนประกอบและระยะห่างจากชิ้นงาน

ต้องใช้ระยะห่างจากชิ้นงานต่างกันไปขึ้นอยู่กับเทคโนโลยี ในกระบวนการหมุนวน ระยะห่างสูงสุด 50 มม. เป็นไปได้ ดังนั้นการเบี่ยงเบนของส่วนประกอบโดยทั่วไปจะไม่ส่งผลต่อผลลัพธ์สุดท้าย ในการใช้งานลูกปัด ระยะห่างของแผ่นงานจะสอดคล้องกับส่วนตัดขวางของลูกปัด (เช่น ระหว่าง 1.5 ถึง 2.5 มม.) ในกรณีของการเชื่อมด้วยลูกปัด ความคลาดเคลื่อนของส่วนประกอบที่มีขนาดใหญ่มากจึงสามารถนำไปสู่ "การชนของหัวฉีด" ได้อย่างรวดเร็ว หากระยะห่างน้อยเกินไประหว่างการยึดเหนี่ยว

สรุป: การใช้งานแบบหมุนวนมีข้อดีคือสามารถชดเชยความคลาดเคลื่อนของส่วนประกอบได้ง่ายกว่าเนื่องจากระยะห่างจากแผ่นงานมากขึ้น การใช้งานลูกปัดมีความอ่อนไหวมากกว่า: ความผันผวนอย่างมากในรูปทรงของส่วนประกอบทำให้เกิด "การชนของหัวฉีด" เร็วขึ้น

3 - ความรู้และจำนวนพารามิเตอร์

เทคโนโลยีที่แตกต่างกันต้องการความรู้ด้านเทคนิคในระดับต่างๆ และการฝึกอบรมพนักงานที่เกี่ยวข้อง การใช้ลูกปัดทำได้ง่ายมาก เนื่องจากจำเป็นต้องตั้งค่าการไหล ความเร็ว และอุณหภูมิของกาวเท่านั้น การหมุนวนจะซับซ้อนกว่าเมื่อเปรียบเทียบกัน เนื่องจากต้องควบคุมระยะห่างจากส่วนประกอบและความเร็วในการหมุน (E-Swirl) หรือสัดส่วนอากาศ (P-Swirl) ด้วย หากพารามิเตอร์เปลี่ยนแปลง ต้องปรับทั้งระบบ

สรุป: การประยุกต์ใช้ Bead ต้องใช้ความรู้ในระดับที่ต่ำกว่าเทคโนโลยี swirl เนื่องจากต้องคำนึงถึงพารามิเตอร์น้อยกว่า

4 - การใช้ลูกปัดหรือพื้นผิวเรียบ

ในการใช้งานลูกปัด ระยะห่างระหว่างหัวฉีดและส่วนประกอบจะคงที่เพื่อให้หน้าตัดของเม็ดมีดคงที่เสมอ เนื่องจากระยะห่างที่ยืดหยุ่นได้ ความกว้างของกาวจึงสามารถเปลี่ยนแปลงได้ในระหว่างการหมุนวน ต้องใช้ความระมัดระวังเพื่อให้แน่ใจว่าการกระจายตัวของกาวที่สม่ำเสมอนั้นต้องการความกว้างที่กำหนดไว้อย่างเหมาะสมที่สุด

สรุป: ในการใช้งานลูกปัด รูปทรงของเม็ดบีดจะพิจารณาจากขนาดของหัวฉีดและการไหลของวัสดุ ในการใช้งานแบบหมุน ความกว้างของการใช้งานของกาวสามารถเปลี่ยนแปลงได้โดยเฉพาะโดยการควบคุมระยะห่าง

5 - การประกอบชุดจ่าย

วิธีการใช้งานทั้งสองแบบจำเป็นต้องมีการประกอบชุดจ่ายยาและชิ้นส่วนที่เหมาะสม การประยุกต์ใช้ลูกปัดสามารถทำได้ทั้งโดยหุ่นยนต์หรือโดยยืน ตัวแปรทั้งสองถูกนำมาใช้ในทางปฏิบัติ แอปพลิเคชัน P- และ E-swirl โดยหุ่นยนต์นั้นง่ายกว่า เนื่องจากการเขียนโปรแกรมวิถีเหนือส่วนประกอบที่วางอยู่บนโต๊ะนั้นซับซ้อนน้อยกว่า ผลลัพธ์จะปรากฏแก่โปรแกรมเมอร์ทันที
เช่นเดียวกับการแก้ไขใดๆ: ปริมาณและตำแหน่งของกาวมีความสำคัญต่อการป้องกันผลกระทบที่เรียกว่า "การบีบออก" เมื่อมีการติดหน้าแปลนสองแผ่น กาวส่วนเกินจะหลุดออกจากส่วนประกอบและจะต้องแกะออกด้วยตนเองในภายหลัง ระบบอัตโนมัติของกระบวนการนี้ยังไม่มีอยู่

สรุป: ประเภทของขั้นตอนการสมัคร (หุ่นยนต์หรือขาตั้ง) กำหนดความซับซ้อนของการเขียนโปรแกรมและความพยายามในการผลิต การควบคุมวิถีทางที่แม่นยำเป็นสิ่งสำคัญเพื่อหลีกเลี่ยงข้อผิดพลาดที่อาจเกิดขึ้นและเพื่อกำหนดปริมาณและตำแหน่งที่ถูกต้องของกาว

6 -การควบคุมด้วยสายตา

การผลิตที่มีประสิทธิภาพและเชื่อถือได้ถูกปัดเศษด้วยระบบควบคุมด้วยภาพที่ตรวจสอบการติดกาวที่เหมาะสมที่สุด พืชส่วนใหญ่ใช้ระบบ 2D เพื่อจุดประสงค์นี้อยู่แล้ว ระบบตรวจสอบ 3 มิติมีความแม่นยำยิ่งขึ้น: ให้การควบคุมกระบวนการสูงสุด แต่ซื้อแพงกว่า

สรุป: การตรวจสอบด้วยตาเปล่าของการติดกาวนั้นคุ้มค่าเสมอ ไม่ว่าจะใช้ระบบ 2D หรือ 3D เนื่องจากรูปทรงของลูกปัด เม็ดบีดจึงง่ายต่อการตรวจสอบมากกว่าการหมุนวน

สรุป

ภาพรวมข้อดีและข้อเสียขึ้นอยู่กับประเภทแอปพลิเคชัน:
 
 

Bead

P-Swirl

E-Swirl

ความซับซ้อนของแอปพลิเคชัน เทคนิคง่ายๆ ใช้งานง่าย

การดำเนินงานที่ซับซ้อน
กับพารามิเตอร์มากมาย

การดำเนินงานที่ซับซ้อน
กับพารามิเตอร์มากมาย
ระยะห่างของหัวฉีดถึงส่วนประกอบ 2-3 มม.
"หัวฉีดพัง" ได้
ประมาณ 50 มม.
"หัวฉีดพัง" ไม่น่าเป็นไปได้
ประมาณ 50 มม.
"หัวฉีดพัง" ไม่น่าเป็นไปได้
ความพยายามในการเขียนโปรแกรม ปานกลาง เรียบง่าย เรียบง่าย
การแก้ไขบีด ง่าย ค่อนข้างซับซ้อน ค่อนข้างซับซ้อน
ความเข้ากันได้กับกาวประเภทต่างๆ เหมาะสำหรับกาวทุกประเภท ตัวกาวต้องหมุนได้ ตัวกาวต้องหมุนได้
ความยืดหยุ่น ปกติ ปกติ สูงมาก เปลี่ยนระหว่างเม็ดบีดกับแบบหมุนได้
ต้นทุนการลงทุน ต่ำ ค่อยข้างต่ำ สูง
การควบคุมภาพ เรียบง่าย ยาก ยาก