Streaming
เทคโนโลยีการจ่าย : Streaming
กระบวนการที่วัสดุที่ถูกบีบอัดถูกฉายทำให้สามารถใช้งานได้ในระยะที่ไกลกว่าจากชิ้นงาน โดยทั่วไปจะใช้สตรีมมิ่งในบางตลาดและบางพื้นที่ที่มีความสำคัญของรอบเวลาและความเร็วของแอปพลิเคชั่นจะต้องเพิ่มขึ้น ดังนั้นแอปพลิเคชันจะต้องเพิ่มระยะทางเพื่อให้การเคลื่อนไหวราบรื่นขึ้นบนหุ่นยนต์ TCP (Tool Center Point) เมื่อพบพื้นผิวที่มีการสั่นสะเทือนสูง แต่บางครั้งก็มีการสั่นสะเทือนบนชิ้นงานด้วยการสนับสนุนของมันเอง
การสตรีมเป็นวิธีการช่วยให้มีการจ่ายบนพื้นผิวที่ซับซ้อนด้วยความเร็วสูง (> 500 มม. / วินาที) และมีสภาพการรองรับที่ไม่ดีของชิ้นงาน
Robot mounted applicator:
ในกรณีนี้การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์มีความสำคัญ แต่การจับยึดชิ้นส่วนทำได้ดีโดยไม่มีการสั่นสะเทือนใดๆ
Pedestal applicator mount:
ในกรณีนี้ชิ้นงานอาจไม่ได้รับการยึดเกาะอย่างสมบูรณ์และโดยเฉพาะอย่างยิ่งหากมีความกว้าง และระยะการสตรีมอาจแตกต่างกันในระหว่างงานและผลลัพธ์สุดท้ายจะขึ้นอยู่กับคุณภาพของการควบคุมบีด
Bead dynamic management
