สตรีมมิ่ง
เทคโนโลยีการจ่ายสาร
เพิ่มความเร็วในการใช้งานด้วยเทคโนโลยีสตรีมมิ่ง
กระบวนการที่สารหนืดที่ถูกอัดถูกปล่อยออกมาเพื่อให้สามารถนำไปใช้ได้ในระยะที่ไกลขึ้นจากชิ้นงาน การสตรีมมิ่งถูกใช้กันอย่างแพร่หลายในบางตลาดและพื้นที่ที่เวลาในการทำงานมีความสำคัญ และต้องการเพิ่มความเร็วในการนำไปใช้ ดังนั้นระยะทางในการนำไปใช้จึงต้องเพิ่มขึ้นเพื่อให้การเคลื่อนไหวของจุดศูนย์กลางเครื่องมือ (Tool Center Point หรือ TCP) ของหุ่นยนต์เป็นไปอย่างราบรื่นเมื่อต้องเผชิญกับความแปรปรวนของความสูงบนผิวเป้าหมาย นอกจากนี้ยังอาจช่วยลดการสั่นสะเทือนของชิ้นงานบนฐานรองรับของมันเองได้ในบางครั้ง
การสตรีมมิ่งเป็นวิธีการที่ผ่อนปรนในการปล่อยเม็ดบนพื้นผิวที่ซับซ้อนด้วยความเร็วสูง (>500 มม./วินาที) และในสภาพการรองรับชิ้นงานที่ไม่ดี
เครื่องที่ติดตั้งบนหุ่นยนต์:
ในกรณีนี้ การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์มีความสำคัญอย่างยิ่ง แต่ส่วนที่จับยึดชิ้นงานทำได้ดีโดยไม่มีแรงสั่นสะเทือนแต่อย่างใด
ฐานติดตั้งหัวฉีดแบบตั้ง:
ในกรณีนี้ ชิ้นงานอาจไม่ถูกยึดอย่างสมบูรณ์ โดยเฉพาะอย่างยิ่งหากชิ้นงานมีความกว้างและบางระยะการไหลของสารอาจเปลี่ยนแปลงระหว่างการทำงาน และผลลัพธ์สุดท้ายจะขึ้นอยู่กับคุณภาพของการควบคุมการไหลของสาร
เอาชนะการบริหารจัดการแบบไดนามิก
เพื่อให้ได้สิ่งที่สมบูรณ์แบบบนชิ้นงาน จำเป็นต้องควบคุมการจ่ายสารอย่างแม่นยำภายในกระบวนการเคลื่อนไหว โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อหุ่นยนต์ชะลอความเร็วลง (เช่น ในมุมต่างๆ) การใช้ตัวควบคุมเดียวกันและระบบที่ได้รับการปรับแต่งให้เหมาะสมสามารถแก้ไขปัญหาเหล่านี้ได้
