Как подобрать решение для автоматической окраски?
Окрашиваемые детали, анализ процесса
Первый шаг-необходимо проанализировать, какие детали вы собираетесь окрашивать.
В зависимости от формы детали и окрашиваемой площади необходимо определить необходимые движения, а также количество используемых распылителей.
Очень важно принять в расчет крепление окрашиваемых деталей методом подвешивания, а также движение производственной линии.
Является ли локализация (месторасположение) детали постоянной и точно определенной?
Да => Я могу использовать автоматическую систему
Нет => Я должен проанализировать, как необходимо контролировать положение детали (при использовании метода подвешивания), или определить положение и форму деталей (3D сканер)
Находится ли деталь в движении (на конвейере) или в зафиксированном положении?
В случае если используется конвейер, я могу использовать его движение для формирования окрашиваемой поверхности путем сочетания данного движения с другим движением в направлении перпендикулярном конвейеру.
Изменяются ли размеры деталей?
Возможно, мне необходимо добавить другое движение (шаблон) для подбора дистанции распыления на детали.
Каков шаг между деталями на линии (расстояние между двумя деталями)?
Данная информация поможет мне определить время процесса (пример: шаг в 2м при скорости конвейера 4м/мин дает максимум 30 сек. Времени осуществления процесса)
Как долго мне необходимо окрашивать 1 деталь?
Определите площадь окрашиваемой поверхности (м²), толщину, которую необходимо нанести (µm) (микроны), после этого определите общий объем нанесения (cc).
В зависимости от времени осуществления процесса (сек) данный объем позволит вам определить необходимое количество распылителей, учитывая их рекомендованный расход для процесса нанесения в cc/min.
Плоские детали можно окрашивать используя движение по 2 осям (конвейер + манипулятор). При необходимости окрасить 2 стороны детали, я должен использовать вращение на 180° в процессе окраски и наносить покрытие на первую сторону одним комплектом распылителей, а на вторую сторону, вторым комплектом распылителей.
Сложные детали могут быть разделены на несколько частей для покраски. Высота детали позволяет определить ход движения манипулятора по вертикали, ширина-ход манипулятора во второй оси (горизонтальной). Скорость движения линии может вызвать необходимость добавить движение сопровождения параллельно оси линии для завершения покрасочного процесса (каждый метр оси сопровождения увеличивает время процесса на время необходимое для 1 метра конвейера).
Необходимое количество осей
Определите размеры детали Высота (В) x Длина (Д) x Глубина (Г)
Если В > 30cm, необходимо возвратно-поступательное движение. Возьмите значение В и прибавьте к нему 20см, чтобы получить значение хода манипулятора. Компания Sames манипуляторы со стандартным значением хода до 3-х метров, однако на рынке можно найти и манипуляторы с ходом до 10 м (алюминиевый профиль, типичное нанесение).
Д определяется по оси хода конвейера, обычно это не играет роли при постоянном движении конвейера.
В случае если процесс осуществляется в режиме STOP & GO, значение Д служит для определения досягаемой поверхности: При Д>30cm необходимо добавить движение, причем робот - предпочтительнее.
ПРИ Г < 20cm деталь рассматривается как плоская, ее покраска может производиться неподвижным распылителем или манипулятором.
Для нанесения покрытия на две стороны необходимо повернуть деталь или необходимо установить два комплекта распылителей с каждой стороны.
При Г > 20cm процесс нанесения на обе стороны с использованием дополнительных распылителей будет более сложным. Данные распылители могут быть неподвижно зафиксированы и направлены на нужную сторону, или мы можем добавить поворот на 90° по отношению к оси конвейера для нанесения покрытия на каждую сторону.
В некоторых случаях мы можем обеспечить постоянное вращение детали, чтобы окрасить всю поверхность.
Для более сложных случаев нанесения предпочтительнее использовать роботизированное нанесение или ручную покраску, при условии, что скорость линии позволяет это сделать (обычно ниже 3м/мин).
Высокотехнологичное автоматическое решение
Самый экономичный анализ определит количество осей точно в зависимости от типа детали.
Например, обычно 80% поверхности детали может быть окрашено с использованием ограниченного количества осей (1 или 2), оставшуюся часть процесса можно завершить вручную на первом этапе для сокращения TCO (расходов), впоследствии можно произвести модернизацию до роботизированной окраски.
Пример: мы окрашиваем 3D детали только с 1 стороны, используя только один манипулятор с двумя установленными распылителями на держателе длиной 2 метра.
Первый распылитель красит лицевую сторону, затем конвейер производит разворот держателя деталей на 180° и второй распылитель производит окраску тыльной стороны. И в конце 6-и осевой робот произведет оставшуюся покраску, чтобы закончить работу.
Процесс нанесения прокрытия
Проверьте краску и качество покрытия на детали.
Производитель детали или поставщик оборудования должен предоставить рекомендации по нанесению ЛКМ.
В случае если к финишному покрытию предъявляются очень высокие требования, необходимо выбрать технологию нанесения Airspray или технологию электростатического нанесения с использованием воздушной чашки.
При необходимости обеспечить высокую производительность при хорошем качестве финишного покрытия стоит отдать предпочтение технологии Airmix.
Для максимальной производительности и значительной толщины покрытия (>50µm на один слой) при низких требованиях к качеству, рекомендуется использовать технологию Airless® .
Для получения более подробной информации смотри таблицу.
Возможно ли электростатическое нанесение?
Используя прибор AP1000 проверьте удельное сопротивление краски.
Если оно больше чем 5MOhm.cm возможно использование электростатического процесса.
Если оно меньше чем 5MOhm.cm или даже если краска является проводящим материалом использование электростатического процесса все еще возможно, но с использованием специального оборудования и мер предосторожности при использовании установки.
Выберите нужный вариант электростатической антенны
Антенна A: органоразбавляемая краска с высоким удельным сопротивлением (>10MOhm.cm) с процессом внутренней зарядки
Антенна B: органоразбавляемая краска с низким удельным сопротивлением (>5MOhm.cm) с процессом внутренней зарядки
Антенна C: водорастворимая краска с процессом внутренней зарядки
Антенна D: водорастворимая краска с процессом внешней зарядки
Конструкция антенны в деталях
Получите всю информацию о конфигурациях от компании Sames KREMLIN введите все данные о процессе и затем определите нужную вам конструкцию:
- тип распылителей,
- необходимое качество работы распылителей,
- параметры нанесения
Успешная модернизации автоматической линии
Модернизация существующей линии ручного нанесения с целью автоматизации покрасочного процесса – это самое выгодное решение для того чтобы:
- увеличить выпуск продукции,
- снизить затраты на единицу продукции,
- повысить качество (контролируемое постоянное качество)
Все обычно думают об инвестициях в полностью новую линию или даже в новое производство, когда можно произвести модернизацию существующего.
